Schéma bloc
L'objectif est d'étudier le déplacement du chariot \(x\) soumis au déplacement entrée par l'utilisateur \(x_c\). Les grandeurs utilisées dans tout le document sont définies sur ce schéma-bloc.
avec :
\(x_c\) déplacement consigne donné par l'opérateur au travers de l'interface de commande (mm).
\(x\) déplacement du chariot (mm).