Vue générale des composants
A. Biellette gauche
B. Limiteur de couple roue gauche
C. Capteur de couple roue gauche
D. Capteur de rotation roue gauche
E. Capteur de couple volant (RENAULT)
F. Calculateur (RENAULT)
G. Capteur de rotation volant
H. Moteur
I. Réducteur
J. Capteur de couple en sortie de colonne
K. Crémaillère
L. Biellette droite
M. Limiteur de couple roue droite
N. Capteur de couple roue droite
O. Capteur de rotation roue droite
