Réducteur à train d'engrenages
Train simple
La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers
Train composé
La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers
Réducteur du chariot
A la sortie du moteur est installé un réducteur à engrenages. Le réducteur permet de diminuer la vitesse de rotation du moteur pour l'adapter à la rotation de la roue, ceci permet de fournir plus d'action mécanique au niveau de la roue.
Le réducteur est constitué d'un ensemble de roues dentées à axe fixe appelé train d'engrenage. La vue de dessus du réducteur, proposée ci-dessus, montre les roues dentées mises en jeu. Le pignon moteur 30 (13 dents) engrène avec la roue dentée 22 (60 dents). Cette même roue engrène dans sa partie supérieure (27 dents) avec la roue 23 (60 dents). L'autre partie de la roue 23 (10 dents) engrène avec la roue 24 (40 dents). Tournant à la même vitesse que la roue 24, la roue 25 (11 dents) engrène avec la roue 26 (55 dents) solidaire de la roue motrice (ou du support moteur avance).
Le rapport est donc de 1/205.