Présentation du système
La commande d'axe en translation est très fréquente dans l'industrie telle que l'usinage classique et à grande vitesse et la robotique qui nécessitent une grande flexibilité. Le robot portique cartésien série 9000 de chez I&J FISNAR , dont une photographie est présentée ci-contre, permet la dépose très précise et très rapide (avec une vitesse allant jusqu'à 1000 mm/s) de cordons de colle ou de joint de silicone sur une pièce en vue de son assemblage avec « sa symétrique ».
Son architecture est de type cartésienne, constituée de trois axes de type « AxNum » qui permettent de se mouvoir dans un espace à 3 dimensions.
Pour pouvoir déposer des joints de colle ou de silicone de façon précise et à grande vitesse, le positionnement de chacun des axes doit être maîtrisé quelles que soient les conditions de fonctionnement.
L'AXNUM est un système didactique permettant l'étude d'un axe numérique. L'objectif de ce projet est de mettre en évidence l'influence des conditions de fonctionnement sur les performances du système, de proposer et valider un modèle du système.