Réducteur à train d'engrenages

Système Harmonic drive

Très grand rapport de réduction en un encombrement très petit...attention rendement très faible.

Loi E-S : donnée si besoin

Train simple

La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers

Loi E-S : \(\frac{\omega_1}{\omega_2}=-\)\(\frac{Z_2}{Z_1}\) par roulement sans glissement avec \(Z_i\) nombre de dent du pignon \(i\).

Loi E-S : \(\frac{\omega_1}{\omega_2}=\frac{Z_2}{Z_1}\) par roulement sans glissement avec \( Z_i\) nombre de dent du pignon et de la couronne.

Loi E-S : \(\left |\frac{\omega_1}{\omega_2}\right |=\frac{Z_2}{Z_1}\) par roulement sans glissement avec \(Z_i\) nombre de dent du pignon \(i\).

Train composé

La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers

Loi E-S : Voir cours sur train composés.

Train épicycloïdal

La loi ES provient de la relation de roulement sans glissement entre dentures des pignons, elle est directement liée au nombre de dents de ces derniers. Attention l'un des pignon possède un axe de rotation non fixe dans le bâti...se placer dans le bon référentiel pour le calcul.

Architecture classique des train épicycloïdal

Loi E-S : Voir cours sur train épicycloïdal.