Réducteur pignon crémaillère
Un pignon "roule sans glisser" sur une crémaillère on transforme alors un mouvement de rotation en mouvement de translation.
Loi E-S :
\(\left |V_1\right |=\left |R_1.\omega_1\right |\) par roulement sans glissement avec \(R_1\) rayon primitif du pignon.
Remarque la distance entre deux dents s'appelle le pas et s'écrit \(p\), on a alors l'expression du périmètre du pignon \({2 \pi R}=p.Z\) avec \(Z\) nombre de dent du pignon.